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#교통/모빌리티

상용 자율주행차 야간 도심도로 데이터 (업사이클링)

상용 자율주행차 야간 도심도로 데이터(업사이클링) 아이콘 이미지
  • 분야교통물류
  • 유형 텍스트 , 이미지
  • 생성 방식LMM
구축년도 : 2025 갱신년월 : 2026-04 조회수 : 1,926 다운로드 : 19 용량 :

본 데이터는 2022년에 구축된 상용 자율주행차 야간 도심도로 데이터 데이터를 업사이클링한 결과물입니다.

데이터 바로가기

※ 내국인만 데이터 신청이 가능합니다.

  • 데이터 변경이력

    데이터 변경이력
    버전 일자 변경내용 비고
    1.0 2026-04-30 데이터 최종 개방

    데이터 히스토리

    데이터 히스토리
    일자 변경내용 비고
    2026-04-30 산출물 최종 공개

    소개

    ● 야간 도심도로에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습용 데이터
    ● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링
    ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축
    ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축

    구축목적

    ● 야간 도심도로 환경 특성에 맞춘 자율주행차 인지 기능 향상
    ● 전용도로 내 다양한 주행 조건의 상황 판단 인공지능 모델 개발
  • 데이터통계표
    구분 항목 비율 수량
    도로 환경 도심 2차로 이하 42% 6,654 건
    도심 3차로 이상 55% 8,788 건
    BRT 도로 3% 558 건
    합계 100% 16,000 건
    수집 시간 17~20시 18% 2,750 건
    20~22시 72% 11,602 건
    22~24시 10% 1648 건
    합계 100% 16,000 건
    교통 흐름 한산 39% 784 씬(scene)
    중간 41% 826 씬(scene)
    혼잡 20% 410 씬(scene)
    합계 100% 2,020 씬(scene)
    주행 속도 ~30km 34% 693 건
    31~50km 40% 804 건
    51~70km 25% 503 건
    71km~ 1% 20 건
    합계 100% 2,020 건
    날씨 환경 맑음 58% 9,320
    구름 22% 3,400
    흐림 20% 3,280
    합계 100% 16,000
  • 저작도구 설명서 및 저작도구 다운로드

    저작도구 설명서 다운로드 저작도구 다운로드
  • 설명서 및 활용가이드 다운로드

    데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드

    1. 데이터 구성
    ① 원천데이터

    데이터구성-원천데이터표
    1차 경로  2차 경로 3차 경로 파일 포맷 최종검증 제출 수량
    1.맑음 이미지 원천데이터 씬(scene) .jpg 4,660
    라벨링 원천데이터 씬(scene) .json 4,660
    2.흐림 이미지 원천데이터 씬(scene) .jpg 1,640
    라벨링 원천데이터 씬(scene) .json 1,640
    3.구름 이미지 원천데이터 씬(scene) .jpg 1,700
    라벨링 원천데이터 씬(scene) .json 1,700
    총 수량 16,000

    ② 라벨링(업사이클링) 데이터

    데이터구성-라벨링(업사이클링)데이터표
    1차 경로  2차 경로 3차 경로 파일 포맷 최종검증 제출 수량
    1.맑음 원천데이터 씬(scene) 01.관계데이터 .json 4,660
    02.QA데이터 .json 4,660
    2.흐림 원천데이터 씬(scene) 01.관계데이터 .json 1,640
    02.QA데이터 .json 1,640
    3.구름 원천데이터 씬(scene) 01.관계데이터 .json 1,700
    02.QA데이터 .json 1,700
    총 수량 16,000

    ③ 폴더명 구성 정보

    데이터구성-폴더명 구성 정보표
    경로 구분 정보 구분자 정보
    1차 경로 날씨 환경 맑음
    흐림
    구름
    2차 경로 원천데이터 씬(scene)명 16_201245_221108(예시)
    3차 경로 업사이클링 유형 관계데이터
    QA데이터

    ④ 파일명 구성 정보

    데이터구성-파일명 구성 정보표
    예시 세부 구성 설명
    16_201245_221108_01_u1.json 원천데이터명_업사이클링 유형(u1).json
    16_201245_221108_01_u2.json 원천데이터명_업사이클링 유형(u2).json

    ⑤ 클래스 분류

    데이터구성-클래스 분류표
    1차 분류 2차 분류 3차 분류 원천-라벨링 파일 구성비
    맑음 관계데이터 - 1:1
    QA데이터 - 1:1
    흐림 관계데이터 - 1:1
    QA데이터 - 1:1
    구름 관계데이터 - 1:1
    QA데이터 - 1:1


    2. 어노테이션 포맷
    ① 이미지-텍스트 관계데이터

    어노테이션포맷-이미지-텍스트 관계데이터표
    구분 속성명 타입 필수여부 설명
    1 scene_id string Y 데이터 파일명
    2 image_path string Y 대상 데이터 경로
    3 time_of_day string Y 촬영 시간 정보
    4 zone string Y 촬영 구역 정보
    5 road_type string Y 도로 유형 정보
    6 edge_case string N edge_case 정보
    7 weather string Y 날씨 정보
    8 objects array Y 객체 정보
    8-1 id string Y 객체 ID
    8-2 label string Y 객체명
    8-3 polygon array Y 객체 라벨링 정보
    8-4 attributes object Y 객체 속성 정보
      8-4-1 방향 string N 진행 방향(직진, 좌회전, 우회전, 유턴, 역주행)
      8-4-2 상태 string N 상태(정지,서행,추월, 주행중 등)
      8-4-3 위치 string N 위치(차선 내, 차선 변경(좌), 차선변경(우) 등)
      8-4-4 색상 string N 색상 (흰색, 검정색, 회색, 은색 등)
      8-4-5 조명 string N 조명(브레이크등, 비상등 등)
      8-4-6 탑승자 string N 탑승자 여부(유, 무)
      8-4-7 행동 string N 행동 상태(정지, 횡단 시도, 보행 중 등)
      8-4-8 헬멧 string N 헬멧 착용 여부(유, 무)
      8-4-9 객체 string N 객체(보행자, 보행자 횡단, 차량 주행 등)
      8-4-10 유형 string N 유형(일반차선, 도로주정차선, 제한속도, 주행지시 등)
      8-4-11 차선 string N 차선 (실선, 점선, 복선, 점실선)
      8-4-12 내용 string N 내용 (어린이 보호구역, 노약자 보호구역 등)
      8-4-13 용도 string N 용도 (공사구역, 주행도로, 안전구역 등)
      8-4-14 설명 string N 설명 (부가설명 작성)
    9 relationships array Y 관계 정보
    9-1 subject string Y 관계 ID
    9-2 predicate string Y 관계 상태
    9-3 object string Y 객체 ID

    ② QA데이터

    어노테이션포맷-QA데이터
    구분 속성명 타입 필수여부 설명
    1 scene_id string Y 대상 이미지 파일명
    2 image_path string Y 대상 이미지 경로
    3 caption string Y 대상 이미지 설명
    4 qa_dataset array Y QA세트
      4-1 qa_id string Y QA id
    4-2 question string Y 질문
    4-3 answer string Y 답변
    4-4 rationale string Y 답변 근거 추론 내용
    5 question_type string Y 질문 유형(인지형, 판단형, 제어형, 설명형, 인과추론형, 협업 주행형, 절차형)


    3. 데이터 포맷

    데이터 포맷 이미지
    4. 실제 예시
    이미지-텍스트 관계 데이터(_u1.json)

    {
        "scene_id": "16_201245_221108_01",
        "image_path": "\\02.원천데이터\\16_201245_221108\\16_201245_221108_01.jpg",
        "time_of_day": "2022-11-08 20:12:45",
        "zone": "세종-청사/시청 구간",
        "road_type": "도심 2차로 이하",
        "edge_case": "곡선 구간 차선 유지",
        "weather": "흐림",
        "objects": [
            {
                "id": "obj1",
                "label": "Myvehicle",
                "polygon": [
                    0,
                    0,
                    1920,
                    0,
                    1920,
                    1080,
                    0,
                    1080
                ],
                "attributes": {
                    "방향": "직진",
                    "상태": "서행",
                    "위치": "차선 변경(좌)",
                    "조명": "방향지시등(좌)"
                }
            },
            {
                "id": "obj3",
                "label": "whiteLane",
                "polygon": [
                    738,
                    854,
                    760,
                    855,
                    717,
                    893,
                    683,
                    889
                ],
                "attributes": {
                    "유형": "일반차선",
                    "차선": "복선"
                }
            },
            {
                "id": "obj4",
                "label": "roadMark",
                "polygon": [
                    889,
                    791,
                    936,
                    802,
                    961,
                    801,
                    1074,
                    815,
                    1080,
                    812,
                    968,
                    800,
                    971,
                    798
                ],
                "attributes": {
                    "유형": "노면주행안내",
                    "내용": "주행방향지시"
                }
            },
            {
                "id": "obj2",
                "label": "safetyZone",
                "polygon": [
                    1102,
                    789,
                    1418,
                    1080,
                    1705,
                    1080,
                    1237,
                    820,
                    1184,
                    785
                ],
                "attributes": {
                    "용도": "안전구역",
                    "내용": "차섲분리대"
                }
            }
        ],
        "relationships": [
            {
                "subject": "obj2",
                "predicate": "지시함",
                "object": "obj1"
            },
            {
                "subject": "obj4",
                "predicate": "지시함",
                "object": "obj1"
            }
        ]
    }
    QA 데이터(_u2.json)
    {
        "scene_id": "16_201245_221108_01",
        "image_path": "\\02.원천데이터\\16_201245_221108\\16_201245_221108_01.jpg",
        "caption": "야간에 터널 내부를 주행 중인 상황이다. 좌측으로 차선 변경을 시도하며 주행하고 있으며, 도로에는 차선 분리대가 설치되어 있다.",
        "qa_dataset": [
            {
                "qa_id": "01",
                "question": "현재 주행 중인 차량은 어떤 주행 상태이며, 어떤 동작을 수행하고 있는가?",
                "answer": "현재 차량은 터널 진입전 좌측 이동 화살표를 보고 좌측으로 차선 변경을 시도하며 서행하고 있는 상태이다.",
                "rationale": "터널 진입 전 구간의 노면에는 좌측 방향을 유도하는 화살표 표시가 연속적으로 관측되며, 차량의 주행 궤적이 해당 좌측 화살표 유도선을 따라 점진적으로 이동하고 있다.\n또한 차량의 속도가 주변 차량 대비 상대적으로 낮아진 상태로 유지되고 있어, 급격한 가속 없이 서행하며 차선 변경을 수행 중인 상황으로 해석할 수 있다.\n이러한 관측 결과를 종합하면, 현재 차량은 좌측 화살표 유도선을 따라 좌측 차선으로 변경을 시도하면서 감속 주행을 수행하고 있는 상태로 판단된다."
            },
            {
                "qa_id": "02",
                "question": "도로에 설치된 안전 시설물의 종류와 역할은 무엇인가?",
                "answer": "도로에는 차선 분리대가 설치되어 있으며, 이는 차선을 명확히 구분하는 역할을 한다.",
                "rationale": "이미지에 보이는 주황색과 흰색의 기둥들은 차선 분리대로, 차선을 구분하여 안전한 주행을 유도함."
            }
        ],
        "question_type": "설명형"
    }

  • 데이터셋 구축 담당자

    수행기관(주관) : ㈜나라지식정보
    수행기관(주관)
    책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무
    박영훈 02-3141-7644 a1@narainformation.com 총괄책임자
    수행기관(참여)
    수행기관(참여)
    기관명 담당업무
    ㈜오픈유아이 품질검수
    데이터 관련 문의처
    데이터 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    박영훈 02-3141-7644 a1@narainformation.com
    박분선 02-3141-7644 bspark@narainformation.com
    저작도구 관련 문의처
    저작도구 관련 문의처
    담당자명 전화번호 이메일
    박영훈 02-3141-7644 a1@narainformation.com
    박분선 02-3141-7644 bspark@narainformation.com
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API 다운로드 파일은 분할 압축되어 다운로드 됩니다. 분할 압축 해제를 위해서는 분할 압축 파일들의 병합이 필요하며 리눅스 명령어 사용이 필요합니다.

리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.

※ 파일 병합 리눅스 명령어

find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"

- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.

- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.

※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.

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K-ICT 빅데이터센터는 데이터 안심구역으로 지정되어
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