데이터셋 (37건)
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교통물류
실도로 위험상황 시나리오 기반 시뮬레이션 데이터
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생활도로 객체인식 자율주행 데이터
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특이 도로 환경 주행 데이터 (고도화) - 비포장 도로 환경 주행 데이터
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제조
건설기계 무인 운행 데이터
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열화상 카메라 융합 자율주행 데이터
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승용 자율주행차 악천후 데이터
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4D 이미징 레이다 센서 기반의 주행환경 객체인지 데이터
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4D 이미징 레이다 센서 기반의 동적 객체 인지 데이터
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고신뢰성 물리 기반 가상환경을 이용한 자율주행차 데이터
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고정밀데이터 수집차량 주간 자동차 전용도로 데이터
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고정밀데이터 수집차량 야간 자동차 전용도로 데이터
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고정밀데이터 수집차량 악천후 데이터
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자율주행차 정적객체정보 인지 및 갱신 자동화 데이터
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고정밀데이터 수집차량 야간 도심도로 데이터
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자율주행차의 다양한 주행환경에서의 신호등 신호정보 인지 영상 데이터
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악천후 환경에서의 라이다 점 군 데이터 개선을 위한 Denoising 데이터
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고정밀데이터 수집차량 주간 도심도로 데이터
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실내 자율주차용 데이터
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상용 자율주행차 악천후 데이터
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대형시설 실내·인접 자율 배송 데이터
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