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"로봇" 검색 결과 데이터가 총105건이 검색되었습니다.

AI 학습용 데이터 (97건)

용접로봇 행동 생성 데이터

용접 환경에서 적용되는 지능형 로봇을 학습할 수 있도록 형상과 크기가 다른 모재를 대상으로 다양한 용접 방법을 적용하여 구축한 로봇 구동 정보, 3D CAD 데이터, RGB-D 데이터, PCD 데이터

분야

로봇·피지컬AI

유형

이미지

생성방식

LMM
제조 공정 자동화 구현 로봇 티칭 데이터

- 본 데이터는 로봇 기반의 머신텐딩 자동화를 위한 학습용 데이터로서, 3D CAD 기반의 가공 현장 모델, 로봇 URDF 모델, 그리고 센서 및 제어기를 통해 수집한 로봇 구동 로그를 포함하여 자율적인 제조로봇의 판단 및 의사결정 AI 학습에 활용

분야

로봇·피지컬AI

유형

3D,텍스트
배송로봇 비도로 운행 데이터 (업사이클링)

● 배송로봇의 자율주행, 로봇의 비도로 운행 학습용 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축

분야

로봇·피지컬AI

유형

텍스트,이미지

생성방식

LMM
단계적 사고 기반 물류 로봇 파지 교시 데이터

- 다수의 물체가 서로 가려져 있는 물류 환경에서 물체를 인식하고 충돌을 고려하여 파지하기 위한 단계적 사고 과정의 CoT 데이터

분야

로봇·피지컬AI

유형

3D
CoT-Fabric 기반 기술 가치평가 데이터

기술가치평가 결과를 정확하게 도출하고, 그 결과의 근거 과정을 CoT로 구축한 Instruction Tuning 데이터셋

분야

지식재산

유형

텍스트

생성방식

LLM

기관제공데이터 (5건)

방송영상데이터 (0건)

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독자 AI 모델 데이터 (3건)