"피지컬AI" 검색 결과 데이터가 총57건이 검색되었습니다.
AI 학습용 데이터 (56건)
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융합센서 다중객체 추적 및 예측데이터 (업사이클링)
융합센서 다중객체 추적 및 예측데이터를 기반으로, 요소간의 의미적 관계 파악이 가능한 데이터로 LLM의 약점을 보완하기 위해 온톨로지, RAG 로 정확도를 높이고, 휴먼 가공과 검수, 그리고 피드백 과정을 통해 언어모델의 편향이나 오류를 수정해서 활용도 높은 이미지·텍스트 기반 데이터를 구축하였습니다.
- 분야
- 교통물류
- 유형
- 텍스트,이미지
- 생성방식
- 합성데이터
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용접로봇 행동 생성 데이터
용접 환경에서 적용되는 지능형 로봇을 학습할 수 있도록 형상과 크기가 다른 모재를 대상으로 다양한 용접 방법을 적용하여 구축한 로봇 구동 정보, 3D CAD 데이터, RGB-D 데이터, PCD 데이터
- 분야
- 로봇·피지컬AI
- 유형
- 이미지
- 생성방식
- LMM
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제조 공정 자동화 구현 로봇 티칭 데이터
- 본 데이터는 로봇 기반의 머신텐딩 자동화를 위한 학습용 데이터로서, 3D CAD 기반의 가공 현장 모델, 로봇 URDF 모델, 그리고 센서 및 제어기를 통해 수집한 로봇 구동 로그를 포함하여 자율적인 제조로봇의 판단 및 의사결정 AI 학습에 활용
- 분야
- 로봇·피지컬AI
- 유형
- 3D,텍스트
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교통 수(手)신호 패턴 영상 데이터 (업사이클링)
● 교통경찰의 제스처와 같은 수신호, 지시봉 등과 같은 수신호 체계를 이용한 운행 유무를 자율적으로 판단하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 교통 수신호와 같이 시간의 흐름이 중요한 데이터에 대해 동작의 시작, 전환, 종료 시점을 태깅하고 비디오 캡션을 구축하여, 정적 프레임 인식을 넘어 연속적인 행동의 의도와 변화를 파악하는 시계열 분석 능력을 강화
- 분야
- 교통물류
- 유형
- 텍스트,이미지
- 생성방식
- LMM
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배송로봇 비도로 운행 데이터 (업사이클링)
● 배송로봇의 자율주행, 로봇의 비도로 운행 학습용 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링 ● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축 ● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축
- 분야
- 로봇·피지컬AI
- 유형
- 텍스트,이미지
- 생성방식
- LMM
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