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#교통/모빌리티

상용 자율주행차 악천후 데이터 (업사이클링)

분야교통물류
유형 텍스트 , 이미지
생성 방식LMM

구축년도 : 2025 갱신년월 : 2026-04 조회수 : 107 다운로드 : 6 용량 :

본 데이터는 2022년에 구축된 상용 자율주행차 악천후 데이터 데이터를 업사이클링한 결과물입니다.

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데이터 변경이력

데이터 변경이력
버전	일자	변경내용	비고
1.0	2026-04-30	데이터 최종 개방

데이터 히스토리

데이터 히스토리
일자	변경내용	비고
2026-04-30	산출물 최종 공개

소개

● 악천후 도로에서 발생하는 다양한 유형의 교통환경에 대한 인공지능 학습용 데이터
● 기존 '인지' 중심의 AI허브 자율주행 데이터를 주행 상황을 이해하고 대응하는 '판단' 중심의 AI 학습 데이터로 업사이클링
● 상황 인지 강화를 위한 이미지-텍스트 관계 구축을 통해 주행 환경의 전체적인 맥락을 인간처럼 이해하고 설명할 수 있도록 데이터 구축
● 인지, 판단, 제어, 인과추론 등 다양한 유형의 QA 데이터셋을 구축

구축목적

● 악천후 등 제한된 기상 조건 하에서 자율주행차의 환경 인지 기능 향상
● 예외 상황(Edge-case) 중심의 제어 및 판단 인공지능 모델 개발

메타데이터 구조표
데이터 영역	교통물류	데이터 유형	텍스트 , 이미지
데이터 형식	jpg, json	데이터 출처	AI-HUB
라벨링 유형	이미지-텍스트 관계(자연어), 질의응답(자연어)	라벨링 형식	json
데이터 활용 서비스	자율주행 인지 모델의 도로 환경 상황 이해 및 자연어 기술(Description) 능력 향상 주행 중 발생하는 복잡한 시나리오에 대한 인공지능 질의응답 모델 학습	데이터 구축년도/ 데이터 구축량	2025년/원천데이터 이미지 8,000장 / 텍스트 8,000건, 라벨링 데이터 16,000건

데이터통계표
구분	항목	비율	수량
주행 속도	~30km	26%	519 씬(scene)
	31~50km	29%	596 씬(scene)
	51~70km	17%	322 씬(scene)
	71km~	28%	567 씬(scene)
	합계	100%	2,004 씬(scene)
날씨 환경	맑음	23%	1,785 건
	흐림	51%	4,103 건
	구름	1%	59 건
	비	25%	2,053 건
	합계	0%	8,000 건

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1. 데이터 구성
① 원천데이터

데이터구성-원천데이터표
1차 경로	2차 경로	3차 경로	파일 포맷	최종검증 제출 수량
1.맑음	이미지	원천데이터 씬(scene)	.jpg	1,785
1.맑음	라벨링	원천데이터 씬(scene)	.json	1,785
2.흐림	이미지	원천데이터 씬(scene)	.jpg	4,103
2.흐림	라벨링	원천데이터 씬(scene)	.json	4,103
3.구름	이미지	원천데이터 씬(scene)	.jpg	59
3.구름	라벨링	원천데이터 씬(scene)	.json	59
4비	이미지	원천데이터 씬(scene)	.jpg	2,053
4비	라벨링	원천데이터 씬(scene)	.json	2,053
총 수량				16,000

② 라벨링(업사이클링) 데이터

데이터구성-라벨링(업사이클링) 데이터표
1차 경로	2차 경로	3차 경로	파일 포맷	최종검증 제출 수량
1.맑음	원천데이터 씬(scene)	01.관계데이터	.json	1,785
1.맑음	원천데이터 씬(scene)	02.QA데이터	.json	1,785
2.흐림	원천데이터 씬(scene)	01.관계데이터	.json	4,103
2.흐림	원천데이터 씬(scene)	02.QA데이터	.json	4,103
3.구름	원천데이터 씬(scene)	01.관계데이터	.json	59
3.구름	원천데이터 씬(scene)	02.QA데이터	.json	59
4.비	원천데이터 씬(scene)	01.관계데이터	.json	2,053
4.비	원천데이터 씬(scene)	02.QA데이터	.json	2,053
총 수량				16,000

③ 폴더명 구성 정보

데이터구성-폴더명 구성정보표
경로 구분 정보		구분자 정보
1차 경로	날씨 환경	맑음
		흐림
		구름
		비
2차 경로	원천데이터 씬(scene)명	24_144030_220823(예시)
3차 경로	업사이클링 유형	관계데이터
3차 경로	업사이클링 유형	QA데이터

④ 파일명 구성 정보

데이터구성-파일구성정보표
예시	세부 구성 설명
24_144030_220823_30_u1.json	원천데이터명_업사이클링 유형(u1).json
24_144030_220823_30_u2.json	원천데이터명_업사이클링 유형(u2).json

⑤ 클래스 분류

데이터구성-클래스분류표
1차 분류	2차 분류	3차 분류	원천-라벨링 파일 구성비
맑음	관계데이터	-	1:1
맑음	QA데이터	-	1:1
흐림	관계데이터	-	1:1
흐림	QA데이터	-	1:1
구름	관계데이터	-	1:1
구름	QA데이터	-	1:1
비	관계데이터	-	1:1
비	QA데이터	-	1:1

2. 어노테이션 포맷
① 이미지-텍스트 관계데이터

어노테이션 포맷-이미지-텍스트 관계데이터표
구분		속성명	타입	필수여부	설명
1		scene_id	string	Y	데이터 파일명
2		image_path	string	Y	대상 데이터 경로
3		time_of_day	string	Y	촬영 시간 정보
4		zone	string	Y	촬영 구역 정보
5		road_type	string	Y	도로 유형 정보
6		edge_case	string	N	edge_case 정보
7		weather	string	Y	날씨 정보
8		objects	array	Y	객체 정보
8-1		id	string	Y	객체 ID
8-2		label	string	Y	객체명
8-3		polygon	array	Y	객체 라벨링 정보
8-4		attributes	object	Y	객체 속성 정보
	8-4-1	방향	string	N	진행 방향(직진, 좌회전, 우회전, 유턴, 역주행)
	8-4-2	상태	string	N	상태(정지,서행,추월, 주행중 등)
	8-4-3	위치	string	N	위치(차선 내, 차선 변경(좌), 차선변경(우) 등)
	8-4-4	색상	string	N	색상 (흰색, 검정색, 회색, 은색 등)
	8-4-5	조명	string	N	조명(브레이크등, 비상등 등)
	8-4-6	탑승자	string	N	탑승자 여부(유, 무)
	8-4-7	행동	string	N	행동 상태(정지, 횡단 시도, 보행 중 등)
	8-4-8	헬멧	string	N	헬멧 착용 여부(유, 무)
	8-4-9	객체	string	N	객체(보행자, 보행자 횡단, 차량 주행 등)
	8-4-10	유형	string	N	유형(일반차선, 도로주정차선, 제한속도, 주행지시 등)
	8-4-11	차선	string	N	차선 (실선, 점선, 복선, 점실선)
	8-4-12	내용	string	N	내용 (어린이 보호구역, 노약자 보호구역 등)
	8-4-13	용도	string	N	용도 (공사구역, 주행도로, 안전구역 등)
	8-4-14	설명	string	N	설명 (부가설명 작성)
9		relationships	array	Y	관계 정보
9-1		subject	string	Y	관계 ID
9-2		predicate	string	Y	관계 상태
9-3		object	string	Y	객체 ID

② QA데이터

어노테이션포맷-QA데이터표
구분		속성명	타입	필수여부	설명
1		scene_id	string	Y	대상 이미지 파일명
2		image_path	string	Y	대상 이미지 경로
3		caption	string	Y	대상 이미지 설명
4		qa_dataset	array	Y	QA세트
	4-1	qa_id	string	Y	QA id
	4-2	question	string	Y	질문
	4-3	answer	string	Y	답변
	4-4	rationale	string	Y	답변 근거 추론 내용
5		question_type	string	Y	질문 유형(인지형, 판단형, 제어형, 설명형, 인과추론형, 협업 주행형, 절차형)

3. 데이터 포맷
데이터포맷이미지
4. 실제 예시
이미지-텍스트 관계 데이터(_u1.json)

{
"scene_id": "24_144030_220823_30",
"image_path": "\\02.원천데이터\\24_144030_220823\\24_144030_220823_30.jpg",
"time_of_day": "2022-08-23 14:40:30",
"zone": "세종-BRT도로",
"road_type": "BRT도로",
"edge_case": "대항차 전방 정지, 선행차 주행, 편향주행, 곡선 구간 차선 유지, 교량지역",
"weather": "비",
"objects": [
{
"id": "obj2",
"label": "freeSpace",
"polygon": [
1920,
919,
1381,
862,
1125,
833,
1047,
827,
1019,
824,
1005,
829,
913,
829,
865,
829,
833,
830,
776,
829,
664,
839,
564,
850,
277,
876,
0,
896,
0,
1080,
1920,
1080
],
"attributes": {
"용도": "주행 도로"
}
},
{
"id": "obj4",
"label": "yellowLane",
"polygon": [
1920,
933,
1630,
905,
1417,
877,
1277,
859,
1154,
840,
1130,
836,
1129,
839,
1209,
851,
1382,
876,
1444,
883,
1677,
913,
1920,
939
],
"attributes": {
"유형": "도로주정차선",
"차선": "실선"
}
},
{
"id": "obj3",
"label": "whiteLane",
"polygon": [
1920,
1011,
1622,
959,
1426,
919,
1264,
882,
1122,
850,
1034,
830,
1031,
830,
1032,
831,
1056,
836,
1078,
841,
1156,
860,
1276,
889,
1424,
922,
1690,
976,
1920,
1018
],
"attributes": {
"유형": "일반차선",
"차선": "실선"
}
},
{
"id": "obj1",
"label": "vehicle",
"polygon": [
1598,
797,
1592,
793,
1569,
790,
1560,
793,
1562,
773,
1561,
774,
1557,
794,
1538,
794,
1509,
794,
1493,
794,
1482,
798,
1475,
803,
1464,
819,
1457,
831,
1456,
828,
1450,
828,
1443,
830,
1442,
836,
1444,
839,
1445,
841,
1437,
846,
1431,
853,
1429,
862,
1427,
883,
1429,
908,
1432,
918,
1436,
921,
1442,
923,
1450,
922,
1454,
919,
1457,
913,
1459,
906,
1461,
906,
1467,
908,
1481,
908,
1482,
910,
1483,
917,
1485,
924,
1488,
929,
1491,
930,
1497,
932,
1506,
930,
1511,
927,
1514,
921,
1515,
913,
1523,
913,
1529,
910,
1542,
911,
1544,
915,
1549,
917,
1556,
917,
1561,
916,
1563,
914,
1565,
911,
1576,
911,
1580,
909,
1602,
908,
1603,
914,
1607,
923,
1613,
925,
1621,
926,
1629,
923,
1632,
919,
1634,
912,
1636,
899,
1636,
894,
1640,
881,
1639,
867,
1639,
853,
1637,
833,
1636,
832,
1628,
829,
1620,
820,
1615,
809,
1610,
800,
1605,
798
],
"attributes": {
"방향": "직진",
"상태": "주행 중",
"위치": "차선 내",
"조명": "전조등 켜짐",
"색상": "흰색"
}
}
],
"relationships": [
{
"subject": "obj4",
"predicate": "지시함",
"object": "obj1"
},
{
"subject": "obj1",
"predicate": "주행 중",
"object": "obj2"
}
]
}
QA 데이터(_u2.json)

{
"scene_id": "24_144030_220823_30",
"image_path": "\\02.원천데이터\\24_144030_220823\\24_144030_220823_30.jpg",
"caption": "비가 내리는 흐린 날씨에 교량 위 도로를 주행하는 차량들의 모습이다. 전방에는 아치형 교량 구조물이 위치함.",
"qa_dataset": [
{
"qa_id": "01",
"question": "비가 내리는 상황에서 운전자는 전조등을 켜고 주행하는 것이 적절한 판단인가?",
"answer": "비가 내리는 상황에서는 시야 확보 및 다른 운전자의 인지를 위해 전조등을 켜고 주행하는 것이 적절한 판단이다.",
"rationale": "도로교통법상 비가 오거나 안개가 낀 경우 등 시야 확보가 어려운 상황에서는 전조등을 켜야 함. 이는 안전 운전을 위한 필수적인 조치임."
},
{
"qa_id": "02",
"question": "현재 주행 중인 차선에 노란색 실선이 그려져 있는데, 이 차선은 어떤 의미를 가지는가?",
"answer": "노란색 실선은 중앙선으로 양방향 모두 절대 차선 침범 금지를 의미하며, 주·정차가 금지된 구역임을 뜻함.",
"rationale": "도로교통법상 황색 복선은 중앙선으로 양방향 절대 침범 및 주정차 금지를 표시하는 것으로, 운전자는 해당 구역에서 양방향 침범 및 주정차를 해서는 안 됨."
}
],
"question_type": "판단형"
}

데이터셋 구축 담당자

수행기관(주관) : ㈜나라지식정보

수행기관(주관)
책임자명	전화번호	대표이메일	담당업무
박영훈	02-3141-7644	a1@narainformation.com	총괄책임자

수행기관(참여)

수행기관(참여)
기관명	담당업무
㈜오픈유아이	품질검수

데이터 관련 문의처

데이터 관련 문의처
담당자명	전화번호	이메일
박영훈	02-3141-7644	a1@narainformation.com
박분선	02-3141-7644	bspark@narainformation.com

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