자율주행 가상센서 시뮬레이션 데이터 (업사이클링)
- 분야교통물류
- 유형 이미지
- 생성 방식LMM
본 데이터는 2022년에 구축된 자율주행 가상센서 시뮬레이션 데이터 데이터를 업사이클링한 결과물입니다.
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데이터 변경이력
데이터 변경이력 버전 일자 변경내용 비고 1.0 2026-06-17 데이터 최종 개방 데이터 히스토리
데이터 히스토리 일자 변경내용 비고 2026-06-17 산출물 최종 공개 소개
주행환경 (날씨, 시간), 차량 (승용차, 트럭, 버스)에 대응하기 위한 디지털 트윈 도로 환경에서의 자율주행차의 다양한 가상센서 시뮬레이션 데이터
구축목적
데이터 중복 제거 및 경량화를 통한 AI 모델 학습 시간 단축, 과적합 방지, 자원 효율성 극대화
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메타데이터 구조표 데이터 영역 교통물류 데이터 유형 이미지 데이터 형식 png, pcd 데이터 출처 K-ICT 빅데이터 센터 라벨링 유형 해당 없음 라벨링 형식 해당 없음 데이터 활용 서비스 실제 도로 재현이 어려운 극한 위험 상황(돌발 엣지 케이스)의 가상 환경 테스트베드 집중 활용 데이터 구축년도/
데이터 구축량2025년/원천데이터 이미지 38,400,000장 / PCD 데이터 38,400,000건 -
데이터 통계표 구분 항목 비율 수량 원천데이터 SSD 번호 NIA01 2.34% 1,800,000 NIA02 2.34% 1,800,000 NIA03 2.34% 1,800,000 NIA04 2.34% 1,800,000 NIA05 2.34% 1,800,000 NIA06 2.34% 1,800,000 NIA07 2.34% 1,800,000 NIA08 2.34% 1,800,000 NIA09 2.34% 1,800,000 NIA10 2.34% 1,800,000 NIA11 2.34% 1,800,000 NIA12 2.34% 1,800,000 NIA13 2.34% 1,800,000 NIA14 2.34% 1,800,000 NIA15 2.34% 1,800,000 NIA16 2.34% 1,800,000 NIA17 2.34% 1,800,000 NIA18 2.34% 1,800,000 NIA19 2.34% 1,800,000 NIA20 2.34% 1,800,000 NIA21 2.34% 1,800,000 NIA22 2.34% 1,800,000 NIA23 2.34% 1,800,000 NIA24 2.34% 1,800,000 NIA25 2.34% 1,800,000 NIA26 2.34% 1,800,000 NIA27 2.34% 1,800,000 NIA28 2.34% 1,800,000 NIA29 2.34% 1,800,000 NIA30 2.34% 1,800,000 NIA31 2.34% 1,800,000 NIA32 2.34% 1,800,000 NIA33 1.67% 1,280,000 NIA34 1.67% 1,280,000 NIA35 1.67% 1,280,000 NIA36 1.67% 1,280,000 NIA37 1.67% 1,280,000 NIA38 1.67% 1,280,000 NIA39 1.67% 1,280,000 NIA40 1.67% 1,280,000 NIA41 1.67% 1,280,000 NIA42 1.67% 1,280,000 NIA43 1.67% 1,280,000 NIA44 1.67% 1,280,000 NIA45 1.25% 960,000 NIA46 1.25% 960,000 NIA47 1.25% 960,000 NIA48 1.25% 960,000 합계 100% 76,800,000 -
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설명서 및 활용가이드 다운로드
데이터 설명서 다운로드 구축활용가이드 다운로드1. 데이터 구성
① 원천데이터데이터구성-원천데이터표 1차 경로 2차 경로 3차 경로 4차 경로 파일포맷 최종검증 제출 수량 NIA01 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA02 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA03 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA04 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA05 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA06 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA07 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA08 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA09 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA10 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA11 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA12 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA13 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA14 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA15 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA16 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA17 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA18 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA19 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA20 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA21 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA22 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA23 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA24 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA25 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA26 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA27 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA28 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA29 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA30 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA31 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA32 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 900,000 lidar .pcd 900,000 NIA33 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA34 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA35 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA36 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA37 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA38 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA39 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA40 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA41 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA42 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA43 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA44 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 640,000 lidar .pcd 640,000 NIA45 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 480,000 lidar .pcd 480,000 NIA46 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 480,000 lidar .pcd 480,000 NIA47 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 480,000 lidar .pcd 480,000 NIA48 1.원천데이터 씬폴더 camera .png 480,000 lidar .pcd 480,000 ② 라벨링 데이터
- 해당 없음
③ 폴더명 구성 정보데이터구성-폴더명 구성 정보표 경로 구분 정보 구분자 정보 1차 경로 원천데이터 SSD 번호 -NIA01~48 2차 경로 다운사이징 유형 -camera, lidar ④ 파일명 구성 정보
데이터 구성-파일명 구성 정보표 예시 세부 구성 설명 UR_SE_T1W1_U1_N01_RE01_001.jpg 원천데이터명.jpg UR_SE_T1W1_U1_N01_RE01_001.pcd 원천데이터명.pcd -
데이터셋 구축 담당자
수행기관(주관) : ㈜나라지식정보
수행기관(주관) 책임자명 전화번호 대표이메일 담당업무 박영훈 02-3141-7644 a1@narainformation.com 총괄책임자 수행기관(참여)
수행기관(참여) 기관명 담당업무 ㈜오픈유아이 품질검수 데이터 관련 문의처
데이터 관련 문의처 담당자명 전화번호 이메일 박영훈 02-3141-7644 a1@narainformation.com 박분선 02-3141-7644 bspark@narainformation.com 저작도구 관련 문의처
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인터넷과 물리적으로 분리된 온라인·오프라인 공간으로 의료 데이터를 포함하여 보안 조치가 요구되는 데이터를 다운로드 없이 접근하고 분석 가능
* 온라인 안심존 : 보안이 보장된 온라인 네트워크를 통해 집, 연구실, 사무실 등 어디서나 접속하여 데이터에 접근하고 분석
* 오프라인 안심존 : 추가적인 보안이 필요한 데이터를 대상으로 지정된 물리적 공간에서만 접속하여 데이터에 접근하고 분석 -
- AI 허브 접속
신청자 - 안심존
사용신청신청자신청서류 제출* - 심사구축기관
- 승인구축기관
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1. 기관생명윤리위원회(IRB) 심의 결과 통지서 [IRB 알아보기] [공용IRB 심의신청 가이드라인]
2. 기관생명윤리위원회(IRB) 승인된 연구계획서
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신청 및 이용관련 문의는 safezone1@aihub.kr 또는 02-525-7708, 7709로 문의
데이터셋 다운로드 승인이 완료 된 후 API 다운로드 서비스를 이용하실 수 있습니다.
API 다운로드 파일은 분할 압축되어 다운로드 됩니다. 분할 압축 해제를 위해서는 분할 압축 파일들의 병합이 필요하며 리눅스 명령어 사용이 필요합니다.
리눅스 OS 계열에서 다운로드 받으시길 권장하며 윈도우에서 파일 다운로드 시 wsl(리눅스용 윈도우 하위 시스템) 설치가 필요합니다.
※ 파일 병합 리눅스 명령어
find "폴더경로" -name "파일명.zip.part*" -print0 | sort -zt'.' -k2V | xargs -0 cat > "파일명.zip"
- 해당 명령어 실행 시, 실행 경로 위치에 병합 압축 파일이 생성됩니다.
- 병합된 파일 용량이 0일 경우, 제대로 병합이 되지 않은 상태이니 "폴더경로"가 제대로 입력되었는지 확인 부탁드립니다.
※ 데이터셋 소개 페이지에서 다운로드 버튼 클릭하여 승인이 필요합니다.
오프라인 데이터 이용 안내
본 데이터는 K-ICT 빅데이터센터에서도 이용하실 수 있습니다.
다양한 데이터(미개방 데이터 포함)를 분석할 수 있는 오프라인 분석공간을 제공하고 있습니다.
데이터 안심구역 이용절차 및 신청은 K-ICT빅데이터센터 홈페이지를 참고하시기 바랍니다.
국방데이터 개방 안내
본 데이터는 국방데이터로 군사 보안에 따라 AI허브에서 데이터를 제공하지 않으며,
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